ехал на дачу на ходу встала в аварийный режим ехала только на третьей. На первую и вторую переключалась только L и 2, На обратном пути в положении D скорость то появлялась то пропадала вообще, добрался на L кое как. протестировал вольтметром по книге легион дата ,выдал три ошибки (52,54,86). (разъем датчика частоты вращения А или В, либо сами датчики, проскальзывания задней муфты, проскальзывания тормоза принудительного понижения передач, запаздывания включения передач). Помогите
